BigDog

O que é?

• É um robô de todo-o-terreno que anda, corre, sobe e carrega cargas pesadas. 

 Constituição

• O computador de bordo do BigDog controla a locomoção que é lida por uma variedade de sensores. Sistema de controle do BigDog  navega e regula a sua energia de acordo com várias condições.
• Os sensores, para o movimento, incluem uma posição conjunta, uma força conjunta, contato de terreno, carga de terra, um giroscópio e um sistema de visão estéreo. Os outros sensores centram-se no estado interno do BigDog, monitorando a pressão hidráulica, a temperatura do óleo, as funções de mecanismo e a carga da bateria.

 Limites do BigDog

O BigDog consegue:

• chegar aos 6 km/h ;
• subir encostas até 35 graus ;
• caminhar entre escombros, sobre lama, na neve e na água ;
• transporta uma carga de 340 kg ;
• viaja 20.6 km sem parar ou reabastecer.

Objetivo final

• O objetivo final do BigDog é desenvolver um robô que possa ir a qualquer lugar, onde as pessoas e animais vão.
• O programa foi financiado pelo Instituto de Tecnologia Tática no DARPA.

BigDog Evolution

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João Cabral, n.º 15, 9.º A